Fundação sem fins lucrativos, a história das Faculdades da Fundação Presidente Antônio Carlos, FUPAC, e da Universidade Presidente Antônio Carlos, UNIPAC, teve início em 1963, quando o deputado e professor Bonifácio Andrada apresentou um projeto de lei que aprovado deu origem à Fundação Universitária da Mantiqueira, em Barbacena, Minas Gerais. A instituição, por lembrança do deputado Hilo Andrade, passaria a se chamar Fundação Presidente Antônio Carlos. Era o nascimento da FUPAC, que mais tarde se torna uma das maiores instituições universitárias do país.

O deputado e professor Bonifácio Andrada transformou em realidade o seu intento em 1965. Coube a ele presidir a instalação das duas primeiras instituições universitárias em Barbacena.

Assim, em 1966, foram instaladas as duas primeiras faculdades: a Faculdade de Filosofia com os cursos de Letras, Pedagogia e História e a Faculdade de Ciências Econômicas, Contábeis e Administrativas com o curso de Ciências Contábeis. O início desses cursos refletia a preocupação da Fundação Presidente Antônio Carlos em responder às expectativas na formação de professores e no setor da gerência empresarial, pois, desde aquela época, eram solicitados profissionais qualificados para essas áreas.

Sempre atenta às necessidades da comunidade, a FUPAC inicia, em 1968 o curso de Matemática e a Faculdade de Ciências Jurídicas e Sociais com o curso de Direito. Em 1971, também em Barbacena, é criada pela Fundação José Bonifácio Lafayette de Andrada a Faculdade de Medicina, hoje procurada por estudantes do Brasil inteiro. Em 1975, a FUPAC, por meio da Faculdade de Ciências Econômicas e Administrativas, cria a graduação em Administração de Empresas.

Em contínua expansão, a FUPAC passa a estar presente na cidade de Ubá, em 1970; e em Visconde do Rio Branco, em 1975. A FUPAC chega também a Leopoldina no ano de 1991; a Ipatinga, em 1993; e a Juiz de Fora, em 1996.

Aos 31 anos de atividade, em 1997, em reconhecimento à qualidade do ensino oferecido, as faculdades da FUPAC transformam-se em Universidade Presidente Antônio Carlos (UNIPAC), autorizada pelo Conselho Estadual de Educação, homologada pela Secretaria de Estado da Educação de Minas Gerais e Portaria do MEC nº 366, de 12 de março de 1997.

Dando prosseguimento ao objetivo de levar educação a todas as regiões de Minas, em 2001, a Fundação instala-se ainda em Conselheiro Lafaiete, Bom Despacho e Araguari; em 2002, Teófilo Otoni; em 2003, Uberlândia, Governador Valadares e Uberaba; em 2005, Betim; e em 2006, Contagem. Além dessas, durante este período, a FUPAC/UNIPAC também chegou a diversos municípios do Estado.

A partir de 2002, o Reitor licenciado, professor Bonifácio Andrada, visando a melhoria da qualidade da educação de base no Estado e consciente da necessidade de capacitação do profissional pedagógico, criou a Rede de Ensino Normal Superior com as Faculdades de Educação e Estudos Sociais em mais de 200 cidades espalhadas por Minas Gerais, o que promoveu uma grande revolução educacional no interior mineiro. Tal iniciativa atendeu às necessidades de cada região e à exigência instituída na Lei de Diretrizes e Bases da Educação, que determina que, a partir de 2006, a formação superior seja imprescindível para atuação dos professores em sala de aula.

Hoje, portanto, a FUPAC/UNIPAC, com seus 50 anos como Faculdade e 15 como Universidade, está presente em mais de 50 cidades de Minas Gerais, subdivida em campi (Barbacena e Juiz de Fora) e em Rede de Faculdades Isoladas de Educação e Estudos Sociais, com mais de 37 mil universitários, oferecendo mais de 200 cursos de graduação, e contando ainda com o Ensino Fundamental, Médio, pós graduação lato sensu , nas diversas áreas do conhecimento e stricto sensu em Direito.

Cumpre finalmente assinalar dois fatos que passaram a exigir outros tipos de atividades por parte da FUPAC/UNIPAC. Primeiro, por decisão institucional, a UNIPAC e outras universidades do Estado de Minas Gerais foram transferidas do Sistema Estadual de Ensino para o Sistema Federal, submetendo-se às exigências legais diretamente do MEC. Em segundo lugar, a FUPAC/UNIPAC, que tinha por sede o chamado Campus São José, ao lado da antiga Escola Agrotécnica de Barbacena, transferiu-se para o Campus Barbacena no bairro Colônia /Campolide, onde estão funcionando todos os cursos do Campus de Barbacena e onde se situa a Reitoria da Instituição Universitária.